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驅(qū)動(dòng)板

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直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板

電機(jī)驅(qū)動(dòng)板 加背景.jpg


注:本驅(qū)動(dòng)器適合直流有刷電機(jī)

功能特點(diǎn)

1.支持電壓9V~24V,額定輸出電流7A

2.支持電位器與開(kāi)關(guān)、模擬信號(hào)與TTL電平、RS485多種控制方式,支持MODBUS-RTU通訊協(xié)議

3.支持占空比調(diào)速(調(diào)壓)、轉(zhuǎn)矩控制(調(diào)電流)、自測(cè)速閉環(huán)調(diào)速(穩(wěn)速)、外接測(cè)速發(fā)電機(jī)閉環(huán)調(diào)速(穩(wěn)速)多種調(diào)速方式

4.支持電機(jī)正反轉(zhuǎn)及電位器/模擬信號(hào)/485調(diào)速;也可通過(guò)485預(yù)設(shè)正/反轉(zhuǎn)速度并存儲(chǔ),通過(guò)開(kāi)關(guān)或按鍵控制啟停和方向

5.電機(jī)電流PID調(diào)節(jié)控制,最大啟動(dòng)/負(fù)載電流、制動(dòng)電流可分別配置;支持電機(jī)過(guò)載限流、堵轉(zhuǎn)停機(jī)

6.方向切換過(guò)程自動(dòng)控制,自動(dòng)進(jìn)行軟制動(dòng)、軟啟動(dòng)控制

7.支持外接限位開(kāi)關(guān)限位和堵轉(zhuǎn)限位

8.18kHz的PWM頻率,電機(jī)調(diào)速無(wú)PWM囂叫聲

9.全部接口ESD防護(hù),可適應(yīng)復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境

10.極小的尺寸,僅5.5cm×5.5cm

 

原理概述

    本驅(qū)動(dòng)器使用領(lǐng)先的電機(jī)回路電流精確檢測(cè)技術(shù)、有刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速自檢測(cè)技術(shù)、再生電流恒電流制動(dòng)(或稱(chēng)剎車(chē))技術(shù)和強(qiáng)大的PID調(diào)節(jié)技術(shù)可完美地控制電機(jī)啟動(dòng)、制動(dòng)(剎車(chē))和換向控制及堵轉(zhuǎn)保護(hù),電機(jī)響應(yīng)時(shí)間短且反沖力小,輸出電流實(shí)時(shí)調(diào)控防止過(guò)流,有效保護(hù)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。

電機(jī)啟動(dòng)控制:電流自動(dòng)調(diào)節(jié)的軟啟動(dòng)方式,電機(jī)啟動(dòng)迅速而無(wú)強(qiáng)烈的反沖震動(dòng)。支持加減速時(shí)間配置。

電機(jī)制動(dòng)控制:電流自動(dòng)調(diào)節(jié)的能耗制動(dòng)方式,電機(jī)制動(dòng)時(shí)間短而無(wú)強(qiáng)烈的沖擊震動(dòng)。支持制動(dòng)時(shí)間配置。

電機(jī)換向控制:電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換的過(guò)程由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部控制,自動(dòng)進(jìn)行軟制動(dòng)、軟啟動(dòng)控制,無(wú)論換向信號(hào)改變多么頻繁,都不會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)損壞。

電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制:通過(guò)調(diào)節(jié)輸出電流的大小來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩大小的控制。

電機(jī)自測(cè)速穩(wěn)速控制:通過(guò)對(duì)電機(jī)電流波動(dòng)頻率的測(cè)量來(lái)間接測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速,使用PID調(diào)節(jié)方式來(lái)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)速。

電機(jī)過(guò)載和堵轉(zhuǎn)保護(hù):電機(jī)過(guò)載時(shí),驅(qū)動(dòng)器將限流輸出,有效地保護(hù)電機(jī);電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí),驅(qū)動(dòng)器可檢測(cè)該狀態(tài)并對(duì)電機(jī)制動(dòng)。

內(nèi)部干擾抑制:驅(qū)動(dòng)電路與控制電路間通過(guò)干擾消耗、瞬態(tài)干擾抑制方式耦合,可有效保證控制電路不受驅(qū)動(dòng)電路干擾的影響。

外部干擾抑制:使用ESD防護(hù)器件和靜電泄放電路來(lái)對(duì)全部接口進(jìn)行ESD防護(hù),使內(nèi)部電路穩(wěn)定工作和保護(hù)內(nèi)部器件不被加在接口上的瞬態(tài)高壓靜電擊壞。